彩神V

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                通用智能移动平台
                 
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                使用更简单
                 
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                跨越多重障碍 更快速更高效
                 
                六大功能优势 助力移动智能︽平台
                 
                 
                 
                 
                 
                 
                  基于底盘
                专业定制开发
                  基于个性需求,可定制语音交互、业务咨询、上下电梯、自动充电、随意进出开合门、自主外形等需求的商用服务机器人。
                   
                 
                 
                 
                  可定制化
                产品及室内商用∞机器人
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                产品应用案例
                 
                 
                 
                通用智能移动平台
                大电流版 / 大载重版
                 
                规格参数
                整机尺寸 高 280mm * 直径 505mm
                机体重量 45kg
                载重能力 50kg
                通过能力 过坎能力 18mm   爬坡角度 10度
                空载续航 11小时
                行进速度 默认1m/s   最大1.2m/s
                运动参数 旋转半径 252.5mm
                电源配置 18650锂电池组(25.2V 20Ah)/(25.2V 35Ah)
                充电时间 4-5小时
                轮组配置 八轮(2个驱动轮+4个万向轮+2辅助轮)
                差速驱动+主动悬挂 200W轮毂伺服电机*2
                传感器配置 激光测距传感器, RGBD深度摄像头,双向视觉
                超声※波测距传感器,IMU六轴姿态传感器,
                防撞传感器,俯视摄像头卐(高配)
                网络接口 有线接口 Ethernet(100M) 无线接口 Wi-Fi
                扫图建图 一次性建图5万m²   最大运行面积8万m²
                主控计算力 Linux 架构(Intel J1900 四核 2.0Ghz)
                 
                     
                 
                通用智能移动平台
                 
                规格参数
                整机尺寸 长 510mm*宽 510mm* 高 280mm
                机体重量 45kg
                载重能力 标准50kg,最大平地80kg
                通过能力 过坎能力 18mm   爬坡角度 10度
                空载续航 11小时
                行进速度 默认1m/s   最大1.2m/s
                运动参数 旋转半径 306.8mm
                电源配置 18650锂电池组(25.2V 35Ah)
                充电时间 4-5小时
                轮组配置 七轮(2个驱动轮+4个万向轮+1辅助轮)
                差速驱动+主动悬挂 200W轮毂伺服电机*2
                传感器配置 激光测距传感器, RGBD深度摄像头,双向视觉
                超声波测距传感器,IMU六轴姿态传感器,
                防撞传感器,俯视摄像头(高配)
                网络接口 有线接口 Ethernet(100M) 无线接口 Wi-Fi
                扫图建图 一次性建图5万m²   最大运行面积8万m²
                主控计算力 Linux 架构(Intel J1900 四核 2.0Ghz)
                 
                 
                 
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                大电流版 / 大载重版
                 
                规格参数
                整机尺寸 高 325mm*长 680mm*宽 480mm
                机体重量 50kg
                载重能力 标准50kg,最大平地80kg
                通过能力 过坎能力 15mm   爬坡角度 8度
                空载续航 14-24小时
                行进速度 双向移动   默认0.9m/s
                运动参数 旋转半径 420   摆动半径 420mm
                电源配置 18650锂电池组25.2V 35Ah 6A充电
                充电时间 5-6小时
                轮组配置 六轮(2个驱动轮+4个万向轮)
                差速驱动+主动悬挂 250W轮毂伺服电机*2
                传感器配置 激光雷达传感器,双向测距,RGBD深度摄像头
                双向视觉,IMU六轴姿态传感器,俯视摄像头传感器
                网络接口 有线接口 Ethernet(100M) 无线接口 Wi-Fi
                扫图建图 一次性建图5万m² 最大运行面积8万m²
                主控计算力 Linux 架构(Intel J1900 四核 2.0Ghz)
                 
                 
                 
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