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                创泽机器人
                CHUANGZE ROBOT
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                机器人常用底盘-创泽通用机器人底盘

                来源:创泽机器人     编辑:创泽   时间:2022/12/8   主题:其他 [加盟]

                当前,移动←机器人行业处于一片广阔的蓝海中,在未来十年市场变革中有着巨大的成长空间。机器人常用底盘,是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。

                创◣泽通用机器人底盘解决了移动机器人应对普通路面、非结构路面以及复杂地域的快速、机动、越障和姿态控〒制等行驶及载运要求,让移动机器人真正走向工作岗位,承担工作任务。

                机器人常用底盘支持多机协同工作,还可搭载高性能激光SLAM定位导航系╳统,并☆结合多种自主融合算法,可实现自主定位、路径规划和智能避障等功能。

                创泽通用机器人底盘拓展性非常强,可搭载不同机械设备实现多领域应用,如消毒机器人、迎宾机器人、讲解机器人、配送机器人和巡检机器※人等等,可广泛适用于餐厅、商场、银行、办公楼等场景下的应用。

                1.定位建图

                机器人底盘采用国内领先的SLAM技术,不仅知道周边环境,还能识别自己在哪,同时采用SharpEdge构图技术,构建厘米级高精度地图。

                2.路径规划

                除了采用国内领先的SLAM技术外,还融合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据,配合导航算法,更能灵活》的规划行走路线。当雷达扫描区域上方出现障碍物时,将使用融合导航技术,通过深度摄像头、超声波、雷达等传感器全面感观周围环境,规避障碍物并重新规划路线。利用超声波传感器精准探测玻璃、镜面等高透材质障碍物,从而在靠★近这些物体前及时避让。

                3.自主避障

                在获取自身定位、地图数据后,机器人底盘采用了国辰自主研发的自主定位导航算法,融合多传感器数据,可实现自主避ξ障、规划路线,在各种障碍物之间穿梭自如。





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                连线完毕后,打开↙我们的程序,找到 sensors.h 文件,为了测试超声波测距是否准确,需要取消掉第二大段的注释,然后再次将程序烧录到Arduino开发板中
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                机器人底盘
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